Родился в деревне Кленово Усть-Кубинского района. В 1987 году окончил сокольское профтехучилище по специальности водитель и до армии работал на местном лесоперерабатывающем комбинате. На тот же комбинат вернулся после службы, а затем два года отработал на деревообрабатывающем заводе.
Гражданская жизнь для Юрия Лагунова закончилась в 1992 году, когда он пришел на службу в правоохранительные органы. Начал с должности инспектора дорожно-патрульной службы, совмещая милицейские будни с заочной учебой в вологодской специальной школе подготовки начальствующего состава милиции.
В 2000 году в структуре УВД создавали новое подразделение, отдел по борьбе с правонарушениями в сфере потребительского рынка, Юрия, как опытного сотрудника сокольского ГОВД, перевели на работу туда. Лагунов отвечал за борьбу с незаконным оборотом водки и вырубкой леса.
11 июля 2001 года отправился в первую командировку на Северный Кавказ. В Чечне Юрий Лагунов пробыл всего два дня.
21 июля 2001 года рано утром несколько машин выехали с территории временного отдела Ленинского района Грозного для ликвидации точек незаконной добычи нефти.
На одном из БТРов был и Юрий Лагунов. В 150 метрах от блок-поста БТР подорвался на фугасе. Осколок адской машины, пробив бронежилет, попал в грудь. Лагунов Ю. Г. погиб на месте.
После взрыва боевики, засевшие на рядом расположенном заводе «Красный молот», открыли по колонне огонь из автоматов. В бою погибли еще несколько человек.
Указом Президента РФ № 96 от 25.01.2002 г. Лагунов Юрий Григорьевич награжден «Орденом Мужества» (посмертно).
Источник: Черняткин А.В. Кавказский крест. Памяти вологжан, погибших в «горячих точках» (1994 — 2009 г.г.) — Вологда: ИНП «Фест», 2011
.