Дмитрий Щепкин воспитывался бабушкой Ниной Павловной с восьмимесячного возраста. Он оказался внебрачным сыном. Вскоре после его рождения мать ушла в загул.
Нина Павловна, которая по суду была назначена опекуном, заменяла пареньку отца и мать.
Даже в официальной справке, которая хранится в Сокольском военкомате, говорится, что «Нина Павловна относилась к Диме с заботой, лаской и любовью, старалась обеспечить Диму всем. Бабушка его контролировала, создавала условия для развития». В ответ на заботу Дима называл Нину Павловну мамой.
После окончания школы-интерната для детей-сирот Дима пошел учиться на плотника в ПТУ №10.
В 1991 году был призван на срочную службу. Диму забрали служить в Плесецк, на космический полигон. Там Дмитрия Щепкина назначили старшим механиком двигательных установок ракетоносителей космического назначения.
После увольнения со службы Дима устроился на Сокольскую лесоперевалочную базу.
В конце 1994 года Дмитрий Щепкин, после учебы в школе прапорщиков, подписал контракт на военную службу. Почти сразу его отправили на Северный Кавказ.
В Чечне Диму зачислили командиром автоматного взвода 129-го полка 45-й гвардейской мотострелковой дивизии.
27 марта 1995 года от Димы пришло последнее письмо. А на следующий день привезли в Сокол цинковый гроб.
Прапорщик, Дмитрий Щепкин погиб 21 марта 1995 года в Чеченской республике от огнестрельного ранения. Посмертно награжден Орденом Мужества
В справке от командования 129-го мотострелкового полка указано, что «смерть наступила в результате огнестрельного проникающего ранения головы».
В фойе Сокольского лесопромышленного политехнического техникума (по адресу ул. Советская, д. 86), в здании, где раньше размещалось Профессиональное училище № 10 установлена Памятная мемориальная доска
.