Василий Степанович Мусинский родился 19 января 1907 г. в деревне Верхнее Ведерниково Вологодской области.
В 1932 г. пришел на новостройку первой пятилетки — лесозавод № 16-17 в Архангельске. Был разнорабочим, вершинным пильщиком, а затем рамщиком.
Рамщик гиганта лесопиления – Соломбальского завода № 16, 17 – свой производственный рекорд он поставил 19 ноября 1935 года, распилив за смену 313,8 м3 древесины. К февралю 1938 года по методу Мусинского на лесозаводах Архангельска работало более 8700 человек.
19 ноября 1935 года, рамщик л/з 16–17 Василий Степанович Мусинский (1907-1969 гг) установил рекорд, положивший начало стахановскому движению в лесопильной промышленности.
После учёбы на рабфаке Василий Степанович Мусинский окончил Промышленную академию при АЛТИ в 1938 году, а затем поступил в Ленинградскую лесотехническую академию, которую ему удалось закончить лишь после войны.
На Великую Отечественную войну он ушёл добровольцем и до Победы был в действующей армии, где прошёл путь от рядового до майора. После войны Василий Степанович работал в Москве заместителем начальника Главка.
Василий Степанович Мусинский с 1958 по 1963 годы работал директором Сокольского деревообрабатывающего комбината (в настоящее время — ЗАО «Солдек»).
Василий Степанович Мусинский награждён двумя орденами Ленина, другими трудовыми и боевыми орденами и медалями.
Скончался 7 июня 1969 г. Похоронен в Подмосковье на Химкинском кладбище.
Именем лучшего стахановца всесоюзного лесопилки, Василия Степановича Мусинского, названы Сокольский ЛДК Вологодского области, улица города Сокола и Архангельска, один из современных лесовозов Северного морского пароходства.
.